有料ナビアプリは使う気が無かったので、Googleマップを騙し騙し使っていました。 正直、この機種では動作が重く、ナビの精度も悪く、途中で固まってしまうことも多いため、iPhoneでナビすることがほとんどでした。 今回、Yahoo!カーナビがなかなかいいらしいということで試してみたところ、これがすごく良かったので少しレポートしたいと思います。

まず、この機種には対応していないため、APK Downloader などでパッケージをダウンロードしておき、手動でインストールする必要がありました。 これが、なかなかうまく行かなかった訳ですが、現時点では下記のような手順で成功しています。

1. Chrome の機能拡張で、APK Downloader 2.0.11 をインストールします（他のはダメでした）
2. Android Device ID は、アプリが対応している実際のデバイスのものにします（今回は Nexus7 のものを使用しました）
3. Google Play から Yahoo!カーナビをダウンロードします
4. USBメモリーか、SDカード、もしくは DropBox などを経由して TD730A に持っていきます
5. ESファイルエクスプローラなどで、APK をインストールします

インストールさえしてしまえば、後は起動してYahooアカウントでログインすれば、VICSなども使えます。 使用感は上々で、動作も軽く、ナビの精度も高く、これで無料で使えるとはありがたいことです。 お勧めな理由（Googleマップのナビとの比較）を箇条書きしますので、参考にしてください。

• 動作が軽いです。もっさり感はありますが、Googleマップほどではなく、慣れれば我慢可能な範囲だと思います。
• ルート案内が適切です。Googleマップでは遠回りのルートを案内されるところで、最短ルートで案内してくれました。また、VICS をオンにすると渋滞を避けた道を案内してくれました。ルートを外れた際の、再探索も早くて助かります。
• 表示が安定しています。Googleマップはいつまでも地図の向きが進行方向を向かなかったり、ルートを直進しているのに一瞬脇道に入ったような表示をしてみたり、インターチェンジの交差道路で固まってしまったり、といったことがありましたが、Yahoo!マップは安定しています。
• 案内が分かりやすい。案内のタイミングが良く、道を間違えてしまうことがあまり無くなりました。車線の案内や、右左折専用レーンの注意、交通規制なども案内してくれました。

ほとんどラジオぐらいしか使わなくなっていた本機種ですが、Yahoo!カーナビを入れたことで、かなり使うようになりました。 なお、今のところ使用していて大きな不都合はありませんが、しいて言えば下記の点があげられます。

• 起動が遅い。これはGoogleマップより遅いと思います。
• ナビ終了後にGPSの情報を更新しなくなったことがあった。ホームアプリに戻って再表示したら直りました。
• キープ（お気に入り）に表示されないときがあった。恐らくYahooアカウントにログオンするのに時間が掛かっている（＝ログオンしないと使えない機能？）。
• 使用中は、常にインターネットに繋いでいないと使えない（＝地図のキャッシュがほとんど無い）。